PLC编程及应用实战

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卓越工程师教育培养计划系列丛书专家委员会

前言

第1章 概述

1.1 可编程控制器的概念、特点及应用

1.2 可编程控制器的分类

第2章 PLC的硬件结构与工作原理

2.1 PLC硬件系统

2.2 可编程控制器的软件系统

2.3 可编程控制器的基本工作原理

2.3.1 可编程控制器的原理

2.3.2 可编程控制器的工作过程

2.4 Modicon M340 PLC

2.4.1 M340名称的含义

2.4.2 M340 PLC的基本结构

2.4.3 解决方案

2.5 M340的选型

第3章 M340系统概述

3.1 M340 PLC的系统组成

3.1.1 CPU模块

3.1.2 机架

3.1.3 电源

3.1.4 离散量输入/输出模块

3.1.5 模拟量输入/输出模块

3.2 M340 PLC的安装与接线

3.2.1 M340的导轨安装

3.2.2 散量I/O模块的接线

3.2.3 模拟量I/O模块接线

第4章 基本指令

4.1 M340硬件寻址和内部软元件

4.1.1 硬件地址分配方法

4.1.2 位元件

4.1.3 字元件

4.1.4 寻址方式

4.2 位逻辑指令

4.2.1 触点

4.2.2 线圈

4.2.3 应用举例

4.3 定时器

4.3.1 TON

4.3.2 TOF

4.3.3 TP

4.3.4 Y-△启动案例

4.4 计数器

第5章 M340功能指令

5.1 功能块组成

5.1.1 功能块分类

5.1.2 标准功能块结构组成

5.2 指令

5.2.1 跳转指令和返回指令

5.2.2 比较指令

5.2.3 逻辑指令

5.2.4 移位指令

5.2.5 日期与时间处理指令

5.2.6 算术指令

5.2.7 三角函数指令

5.2.8 其他数值处理指令

5.2.9 转换指令

5.3 专用功能

5.3.1 高速计数

5.3.2 运动控制

第6章 通信

6.1 CANopen总线配置

6.1.1 CANopen通信概述

6.1.2 CANopen现场总线的一般架构概览

6.1.3 CANopen软件配置及参数

6.2 以太网通信

6.2.1 工业以太网通信技术

6.2.2 Modicon M340以太网模块概述

6.2.3 以太网的软件配置

6.3 Modbus总线配置

第7章 UnityPro编程软件

7.1 UnityPro软件介绍及安装

7.1.1 UnityPro软件概述

7.1.2 UnityPro软件的全新特性

7.1.3 安装UnityPro软件

7.2 卸载UnityPro软件

7.3 UnityPro软件项目结构

7.3.1 项目浏览器

7.3.2 配置编辑器

7.3.3 数据编辑器

7.3.4 语言编辑器

7.3.5 工具条

7.3.6 输出窗口

7.3.7 状态栏

7.4 新建项目

7.4.1 创建项目步骤

7.4.2 调用在线帮助

7.4.3 硬件配置

7.5 模块参数配置

7.5.1 离散量输入模块

7.5.2 离散量输出模块

7.5.3 模拟量输入模块

7.5.4 模拟量输出模块

7.5.5 热电阻/热电偶输入模块

第8章 编程案例

8.1 梯形图（LD）编程

8.1.1 使用 LD 编程

8.1.2 应用实例