勇者被恶龙劫夺了

男主作为一名资深宅男，面对异世界的召唤，当然是选择同意了！但回应了异世界召唤的勇者，却因为恶龙从中作梗而出现在了恶龙巢穴，在巢穴里的还有离家出走后深陷巢穴的公主，勇者和公主能否逃回地上人类王国呢？