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Learning Robotics using Python
更新时间：2021-06-25 21:04:43
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RobotOperatingSystem(ROS)isoneofthemostpopularroboticssoftwareframeworksinresearchandindustry.Ithasvariousfeaturesforimplementdifferentcapabilitiesinarobotwithoutimplementingthemfromscratch.ThisbookstartsbyshowingyouthefundamentalsofROSsoyouunderstandthebasicsofdifferentialrobots.Then,you'lllearnaboutrobotmodelingandhowtodesignandsimulateitusingROS.Movingon,we'lldesignrobothardwareandinterfacingactuators.Then,you'lllearntoconfigureandprogramdepthsensorsandLIDARsusingROS.Finally,you'llcreateaGUIforyourrobotusingtheQtframework.Bytheendofthistutorial,you'llhaveaclearideaofhowtointegrateandassembleeverythingintoarobotandhowtobundlethesoftwarepackage.
品牌：中图公司
上架时间：2018-06-27 00:00:00
出版社：Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
Learning Robotics using Python最新章节
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- Chapter 8 Building ChefBot Hardware and Integration of Software
- Chapter 7 Interfacing Vision Sensors with ROS
- Chapter 6 Interfacing Actuators and Sensors to the Robot Controller
- Chapter 5 Designing ChefBot Hardware and Circuits
- Chapter 4 Simulating a Differential Drive Robot Using ROS
- Chapter 3 Modeling the Differential Drive Robot
- Chapter 2 Understanding the Basics of Differential Robots
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