1.4.5　时间函数

1. delay（ms）

该函数是延时函数，参数是延时的时长，单位是ms。延时函数的典型例程是跑马灯的应用，使用Arduino开发板控制4个LED依次点亮，程序如下：

2. delayMicroseconds（）

delayMicroseconds（）也是延时函数，单位是μs，该函数可以产生更短的延时。

3. millis（）

millis（）为计时函数，应用该函数可以获取单片机通电到现在运行的时间长度，单位是ms。系统最长的记录时间为9h22min，超出则从0开始。返回值是unsigned long型。

该函数适合作为定时器使用，不影响单片机的其他工作（而使用delay函数期间无法进行其他工作）。计时时间函数使用示例，延时10s后自动点亮LED，程序如下：

4. micros（）

micros（）也是计时函数，该函数返回开机到现在运行的时间长度，单位为μs。返回值是unsigned long型，70min溢出。程序如下：

以下例程为跑马灯的另一种实现方式：