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1．3 汽车电控系统常用传感器的选用原则
汽车传感器的型号、品种繁多，即使是测量同一对象，可选用的传感器也较多。因此，在选择传感器时考虑要周到。
（1）传感器的量程、分辨率、误差以及重复性的选用原则
表1-6中列出了选用汽车电控系统传感器的量程、分辨率、误差以及重复性时的基本原则。
表1-6 选用传感器的量程、分辨率、误差以及重复性时的基本原则
（2）传感器的灵敏度、线性度、可靠度、过载以及响应时间的选用原则
表1-7中列出了选用汽车电控系统传感器的灵敏度、线性度、可靠度、过载以及响应时间的基本原则。
表1-7 选用传感器的灵敏度、线性度、可靠度、过载以及响应时间的基本原则
（3）无人驾驶汽车传感器的选用原则
无人驾驶汽车是一种智能化的移动交通工具，它能够代替人类驾驶员完成一系列驾驶行为，它涉及环境感知、导航定位及智能决策控制等众多学科。目前，世界上主流的无人驾驶汽车主要采用激光、雷达、摄像头等传感器，各种传感器的选用原则如表1-8中所列。
表1-8 无人驾驶汽车传感器的选用原则
表1-9 各种环境下传感器的应用情况
表1-10中列出了国内外无人驾驶汽车传感器的使用情况。
表1-10 国内外无人驾驶汽车传感器的使用情况
（4）车载倒车雷达传感器的选择
车载倒车雷达传感器是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。表1-11列出了车载倒车雷达传感器的选用原则与频率的选择。
表1-11 车载倒车雷达传感器的选用原则与频率的选择
