思考题

1．设计一个在U=[-1，1]上的模糊系统，使其以精度ε=0.1一致地逼近函数g（x）=sin（xπ）＋cos（xπ）＋sin（xπ）cos（xπ），并进行MATLAB仿真。

2．设计一个在U=[-1，1]×[-1，1]上的模糊系统，使其以精度ε=0.1一致地逼近函数g（x）=sin（x1π）＋cos（x2π）＋sin（x1π）cos（x2π），并进行MATLAB仿真。

3．设被控对象为，其中，m为未知。设计模糊自适应控制器u，使得x（t）收敛于参考信号ym（t），其中，并进行MATLAB仿真。