4.3 产品展示

自动避障环境监测小车整体外观如图4-25所示。车头在左，车尾在右，自上而下有3层。最上层正前方为超声波传感器，自左向右为2个9V电池、2块Arduino开发板、蓝牙模块、温湿度传感器、L298N驱动板；车的中层竖置6节5号电池，斜置小移动电源、USB-TTL、ESP8266模块、温湿度传感器；车下层为4个直流减速电机与车轮。

图4-25　整体外观图