本文设计并完成了一个多功能情感机器人，不仅可以实现识别用户的抚摸动作，也可以识别睡觉、拥抱等动作；机器人反馈不仅有摇尾巴，也增加了发声模块，机器人还可以识别用户的某些指令，并做出相应的反馈，最重要的是机器人对抚摸动作增加了情感分析，这是通过BP神经网络实现的。实验的准确率达 60%以上，这在一定程度上证明了基于BP神经网络模型的有效性和可行性。未来可以从增加传感器的个数、训练出更优的神经网络、增加训练数据等角度对系统进行优化。
