1 引言

机器人可以完成高危险、重复性的工作，早在20世纪中期，世界上第一台物料搬运机器人诞生，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的。从第一台物料搬运机器人诞生至今已经有半个多世纪了，物料搬运机器人也已经演进出更为多样的形式，随着老龄化程度的逐渐加深，劳动人口开始下滑，企业的用工成本上涨，仓储物流行业的搬运需求与日俱增，劳动缺口日益扩大，物流作为基础性产业，更加需要通过科技的发展来实现更加绿色、高效的变革。因此，智能物流的发展得到了越来越多人的关注，智能物流也逐渐从理论走向了实际应用，本文将阐述一种自主研发的带有机械臂自动抓取功能的多系统整合智能物料搬运机器人的设计理念与研究过程。