![无刷双馈感应电机高性能控制技术](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/38/36862038/b_36862038.jpg)
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2.5 稳态模型
2.5.1 功率绕组和转子之间的耦合稳态模型
令,
,则式(2-47)~式(2-52)可以表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/35_05.jpg?sign=1738756777-Ui5nLQXwL2L08kJ2pK9UINsTIpuFpYBE-0-e9b394206b81f5e336843ce27531d9fa)
为了便于后续的BDFIG稳态模型的推导,现对PW的转差率s1和和CW的转差率s2分别做如下定义:
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/35_06.jpg?sign=1738756777-Za5LwzbX15fziaY5PvSLjtkoQKTIqaJS-0-559fb36b563f76e4539503357b2c7ef6)
由BDFIG的原理和结构可知,BDFIG的转子可看作由功率子部分和控制子部分构成,理想情况下PW只与转子的功率子部分发生耦合,CW只与转子的控制子部分发生耦合。因此可以分别对、
和Lr做如下分解:
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/35_09.jpg?sign=1738756777-jDxSBO5prNiYh5VyUqGKUj0ctKC0Fzy0-0-7239a861345e8653c15454d3bfbf65fa)
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_01.jpg?sign=1738756777-kexefkPJK2qs5A6WT5uKeZyAimwZFsTc-0-d3c4821e06c90c0122e5e4438f2b5f02)
式中,为PW与转子的功率子部分发生耦合产生的转子相电压,
为PW与转子的控制子部分发生耦合产生的转子相电压;
为PW与转子的功率子部分发生耦合产生的转子磁链,
为PW与转子的控制子部分发生耦合产生的转子磁链;
为转子的功率子部分的单相自感,
为转子的控制子部分的单相自感;
为转子的功率子部分的相电阻,
为转子的控制子部分的相电阻。
为了便于后续的变速恒频独立发电系统中BDFIG稳态性能分析的进行,这里将PW电压以及转子电压与电流的方向反向。令dq旋转坐标系的角速度ω=ω1,并考虑到在稳态时BDFIG动态模型中的微分项为零,于是从式(2-56)、式(2-57)、式(2-60)和式(2-61)可以推导出
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_10.jpg?sign=1738756777-P8P31cYu9z5qgN3f0GAnSgUWKCjXjfn4-0-b3a5bc2ba8cb02050309b291eb68091d)
式中,Lσ1+L1r=L1,;Lσ1为PW的单相漏感;
为转子的功率子部分的单相漏感;L1r为PW与转子之间的单相互感。
将式(2-26)代入式(2-68),同时将式(2-71)代入式(2-70),可以得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_13.jpg?sign=1738756777-lDrlra1ZwGOvZvqDTFFvPXg7QZ95C6aX-0-a5a42834774946aae3a9d2c915b43ad2)
根据式(2-72)和式(2-73)可以得到如图2.3所示的PW和转子之间的耦合稳态模型。
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_14.jpg?sign=1738756777-W7Bqe3DgnzcJMqk91GIHgVmleJTbVjj1-0-6ce8ccc620dac0180fc04b6d23baee87)
图2.3 PW和转子之间的耦合稳态模型