5.4　操作硬件的文档

在开发下一个驱动程序的过程中，你需要操作不同的设备（LED、按钮和I2C设备）。还需要操作某些处理器的外设寄存器，因此有必要下载实验中用到的不同处理器的技术参考手册，以及这些处理器开发板的原理图。

• 进入NXP半导体公司网站www.nxp.com，并下载i.MX7Dual Applications Processor Reference Manual。在撰写本书时，其最新修订版是Rev.0.1,08 / 2016。你还需要下载MCIMX7D-SABRE原理图。本书中使用的原理图文档编号为SOURCE:SCH-28590:SPF-28590，其修订版本是Rev D。
• 访问Microchip Technology公司网站www.microchip.com，并下载SAMA5D2 Series Datasheet。在撰写本书时，这些资料的编号为DS60001476B。你还需要下载SAMA5D2 (Rev. B) Xplained Ultra User Guide和SAMA5D2B-XULT原理图。
• 访问RASPBERRY PI网站www.raspberrypi.org，并下载BCM2835 ARM Peripherals guide和Raspberry-Pi-3B-V1.2-Schematics。

为简单起见，可以从本书的GitHub仓库下载所需的所有文档。建议使用仓库中的文档，以简单的方式查找本书中引用的资料。