三、音能网联汽车的分级

1.NHTSA分级

目前智能网联汽车的技术分级主要依据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的技术分类标准，共分为5级。其分级标准见表1-1。

（1）无自动驾驶阶段（0级）

在无自动驾驶阶段，驾驶员拥有车辆的全部控制权，在任何时刻，驾驶员都单独控制汽车的运动，包括制动、转向、加速和减速等。

（2）驾驶员辅助阶段（1级）

在驾驶员辅助阶段，驾驶员拥有车辆的全部控制权。车辆具备一种或多种辅助控制技术，例如倒车影像与倒车雷达、电子稳定控制系统、车道偏离报警系统、正面碰撞预警系统、定速巡航系统以及汽车并线辅助系统等，这些辅助控制系统独立工作，在特定情况下，通过对车辆运行状况及运行环境的检测，提示驾驶员驾驶相关的信息或警告驾驶员驾驶中可能出现的危险，方便驾驶员在接到提示或警告后及时做出反应。相对于其他发展阶段，这阶段的技术发展已很成熟，已经成为一些汽车的标准配置，随着成本的降低，其应用范围将逐步扩大。

（3）半自动驾驶阶段（2级）

在半自动驾驶阶段，驾驶员和车辆共享对车辆的控制权。车辆至少有两种先进驾驶辅助系统，而且这些系统能同时工作，例如自适应巡航控制和车道保持辅助的功能结合，在一定程度上协助驾驶员控制车辆。这一阶段也是当前所处并在快速发展的阶段，未来几年中，将有更多的先进驾驶辅助系统应用在量产车上。

2级和1级的主要的区别是，2级在特殊操纵条件下，自动操纵模式可以让驾驶员脱离对汽车的操纵，而1级在任何条件下都不能离开驾驶员对汽车的操纵。

（4）高度自动驾驶阶段（3级）

在高度自动驾驶阶段，车辆和驾驶员共享对车辆的控制权。在特定的道路环境下（高速公路、城郊或市区），驾驶员完全不用控制车辆，车辆完全自动行驶，而且可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式。现阶段已经提出的高度自动驾驶技术有堵车辅助系统、高速公路自动驾驶系统和泊车引导系统等。目前，高度自动驾驶的技术尚未应用在量产车型上，预计在未来几年中，部分技术的量产将会实现。

3级和2级的主要区别是，3级在自动驾驶条件下，驾驶员不必时常监视道路，而且以自动驾驶为主、驾驶员驾驶为辅；2级在自动驾驶条件下，驾驶员必须监视道路，而且以驾驶员驾驶为主、自动驾驶为辅。

（5）完全自动驾驶阶段（4级）

在完全自动驾驶阶段，车辆拥有车辆的全部控制权，驾驶员在任何时候都不能获得控制权。驾驶员只需提供目的地信息或者进行导航输入整个驾驶过程无须驾驶员参与。车辆能在全工况全天候环境下完全掌控所有与安全有关的驾驶功能，并监视道路环境。完全自动驾驶的实现将意味着自动驾驶汽车真正驶入了人们的生活，也将使驾驶员从根本上得到解放。驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网、办公、娱乐和休息等。完全自动驾驶汽车还要受到政策、法律等相关条件的制约，真正量产还任重道远。

驾驶级别越高，应用的先进驾驶辅助系统越多，车辆系统的集成与融合度越高，软件控制的重要性越大。

2.我国自动驾驶分级

2021年8月20日，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准，由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布。具体分级如下：

0级驾驶自动化（应急辅助）：系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应能力。

1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）：系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力。

2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）：系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力。

3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）：系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。

4级驾驶自动化（高度自动驾驶）：系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

5级驾驶自动化（完全自动驾驶）：系统在任何可行驾驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

无论怎样分级，从驾驶员对车辆控制权角度来看，可以分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有部分车辆控制权、驾驶员不拥有车辆控制权三种形式，其中驾驶员拥有部分车辆控制权时，根据车辆上先进驾驶辅助系统（ADAS）的配备和技术成熟程度，决定驾驶员拥有车辆控制权的多少。ADAS装备越多，技术越成熟，驾驶员拥有车辆控制权越少，车辆自动驾驶程度越高。